Когда две или более костей соединяются вместе, образуется сустав, или сочленение. Некоторые сочленения являются неподвижными, другие допускают движение костей. Степень подвижности сочленения отчасти зависит от формы костей и типа соединяющей их ткани.

Суставы и сочленения разделяются на три больших типа: фиброзные, хрящевые и синовиальные. Фиброзные суставы — это неподвижные соединения костей, образованные с помощью плотной фиброзной ткани (синартроз). Примером фиброзных сочленений является соединение костей черепа.

Хрящевые суставы обладают легкой подвижностью. Кости, входящие в эти суставы, соединены с помощью хрящевой ткани (амфиартроз). Таким образом соединены кости таза, ребра и грудина.

Синовиальные суставы допускают свободные движения костей. Объем движений ограничивается только формой костей и прикрепляющимися к ним связками, мышцами и сухожилиями. Большинство суставов тела человека, включая суставы плеча, локтя, колена и бедра, являются синовиальными суставами. Концы костей, сходящиеся вместе и образующие синовиальный сустав, покрыты хрящом, а сам сустав окружен тканевым мешком, который называется капсулой сустава. Капсула имеет специальную оболочку (синовиальную мембрану), в которой образуется особая жидкость (синовиальная жидкость), заполняющая полость сустава. Синовиальная жидкость обеспечивает смазку поверхности костей в суставе, а также выполняет роль амортизатора, когда сустав подвергается нагрузкам и ударам, например во время ходьбы, бега, прыжков.

Существует несколько разновидностей суставов синовиального типа. Их названия связаны с особенностями структуры и степенью подвижности. Так, выделяются суставы, устроенные по типу «сетки с мячом», например плечевой и тазобедренный. Есть суставы шарнирные (локтевой, суставы пальцев рук и ног, коленный); осевые (например, часть локтевого сустава, благодаря которой возможны вращательные движения ладони вверх и вниз); скользящие (например, суставы запястья и межпозвоночные сочленения); седловидные (например, в основании большого пальца кисти); кондилоидные (например, суставы запястья и основания указательного пальца).